可以，但必须同时满足以下两个条件才允许进入澳门：
1、从香港直接进入澳门；
2、进入澳门停留的时间，必须少于签注所记载的准予停港日期。
另外须说明的是：
当你从香港出境后，即意味着香港签注就已经失效。也就是说如果只有一次香港有效签注，从香港过澳门后是不可以再回香港的，只能从澳门回内地。